El soporte para palpadores W1 está diseñado para su uso en ROVs de Trabajo (Work Class). Puede sujetarse mediante un manipulador y dispone tanto de asas en forma de "T" o de "Cola de Pez" (Fishtail). Está fabricado a partir de acero inoxidable 316 y tiene una clasificación para profundidades de hasta 4000 m.

La alineación del palpador ultrasónico se consigue gracias al doble acoplador incorporado que proporciona un movimiento de 15 grados en ambos planos guiados por cuatro pasadores. Un resorte de absorción reduce cualquier impacto sobre la unidad. El diseño permite que el manipulador coloque el palpador ultrasónico sobre la superficie a medir y que cualquier desajuste sea corregido por los acopladores que reducen el desplazamiento del manipulador.