El manipulador con mordaza rotatoria HLK-21020 fue desarrollado específicamente para el minimanipulador HLK-43000, que se utiliza comúnmente en vehículos pequeños de observación, o se puede adaptar a cualquier sistema que requiera una función o mecanismo donde se requiere rotación de la mordaza.

La función de rotación utiliza un diseño de piñón y cremallera que ofrece una rotación limitada de 180°, mientras que la función de la mordaza utiliza un actuador de doble efecto. La fabricación del cuerpo utiliza aluminio 6082 con una superficie anodizada dura de 50 micrones.

La función de rotación puede proporcionar un par de torsión de rango limitado de 8,2 Nm a 80 bar (6 lbf.ft a 1160 psi), mientras que el mecanismo de la mordaza puede ejercer una fuerza de compresión de 125 N a 80 bar (28 lbf a 1160 psi).