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SAAB - Vehículos ROV

SR20

Potenciando la eco-rresponsabilidad

El SR20, la última incorporación a la cartera de productos submarinos de Saab Seaeye, es un sistema ROV IMCA Clase III B de tamaño completo. La electrificación es la clave para mejorar el rendimiento, y el SR20 lleva las capacidades de los vehículos submarinos eléctricos al siguiente nivel.

El SR20 es el robot submarino totalmente eléctrico de mayor capacidad del mundo. Con una potencia y un rendimiento generales superiores a los de un robot hidráulico equivalente de 200 HP, el SR20 ofrece la máxima capacidad en todos los mercados y aplicaciones, incluidos los estudios, la IMR, la construcción, el apoyo a perforaciones y el desmantelamiento.

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Control avanzado
El SR20 ofrece al usuario una serie de opciones de control. Un sistema de control flexible y con capacidad de respuesta proporciona control en tiempo real a través de un joystick manual tradicional, utilizando datos de telemetría entregados en formatos simples y legibles para el ser humano. La conexión se simplifica mediante el uso de tecnologías web estándar que permiten un control de baja latencia del ROV, ya sea a través de comandos de joystick o comandos de empuje.

Considerado con el medio ambiente
El objetivo de neutralidad de carbono es un tema cada vez más importante en la comunidad global, y el SR20 ha sido diseñado teniendo en cuenta la responsabilidad ecológica. Además de ser más eficientes, los sistemas eléctricos utilizan menos fluido, lo que hace que el SR20 sea significativamente más ecológico que los sistemas hidráulicos equivalentes para el trabajo.

Confiable
El SR20 es una nueva generación de robots, diseñados desde el principio con la capacidad de permanecer en el mar durante largos periodos sin intervención humana. Con nuevos niveles de fiabilidad y bajo mantenimiento, el SR20 cuenta con niveles de inteligencia, equipamiento y rendimiento sin precedentes.

SR20
GENERAL
Requisitos de energía del sistemaConfigurable para trifásico, 440 o 690 V CA, 50/60 Hz
Rango Profundidad3000m
Dimensiones (LxWxH)2850 mm x 1800 mm x 1900 mm
Peso de lanzamiento estándarAproximadamente 3500 kg
Carga útil (Payload)>250 kg
MECÁNICA
Elevador de bastidor pasante3000 kg
RENDIMIENTO
Velocidad de avance> 4 nudos
Velocidad lateral3 nudos
Velocidad vertical2 nudos
Empuje1200 kgf
Empuje inverso1200 kgf
Empuje Lateral1200 kgf
Empuje Vertical1200 kgf
PROPULSIÓN TOTALMENTE ELÉCTRICA
Propulsores8 x Saab Seaeye SM14
Diámetro de la hélice390 mm
Empuje580 kgf
INSTRUMENTOS ESTÁNDAR
Panorámica e inclinación2 unidades P&T eléctricas
Iluminación8 lámparas LED regulables de 10 000 lúmenes cada una
Sensor de profundidad100 bar, precisión de +/-0,01 % FS
INSGrado de navegación o de reconocimiento
DVLGrado de navegación o de reconocimiento, acoplado estrechamente con INS
Altímetro500 kHz, alcance de 0,3 a 50 m, resolución de 1 mm
POTENCIA HYDRÁULICA OPCIONAL
Presión de la HPU210 bar
Caudal de HPU160 l/min
Potencia hidráulica55 kW
Paquete de válvulas12 Estación que comprende:
• Cuatro miniválvulas proporcionales NG4 que ofrecen un control preciso del caudal direccional de hasta 12 lpm
• Cinco miniválvulas solenoides NG4 que ofrecen un control del caudal direccional de hasta 30 lpm
• Una válvula solenoide NG6 que ofrece un control del caudal direccional de hasta 80 lpm
• Mochila de alto caudal que contiene un elemento lógico monodireccional que ofrece un caudal de hasta 160 lpm
• Segundo paquete de válvulas opcional
LíquidoShell Panolin sintético biodegradable
INTERFACES DE VÍDEO ELÉCTRICAS
Enlace de datos• Fibra monomodo con redundancia total
• Fibra de repuesto en ROV JB para inspección/video
Interfaces de sensores• 32 puertos configurables por software (GB Ethernet, RS232/485, TTL/PPS), conmutables 24/48 VCC
• 16 clientes adicionales opcionales configurables (Ethernet y serial), conmutables 24/48 VCC
Interfaz de vídeoHD IP
Herramientas de alta potencia>30kW @ 600VDC
MANIPULADORESManipuladores eléctricos duales Saab Seaeye de 7 funciones eM1-7
SISTEMA DE GESTIÓN DE ARRANQUE (TMS)
TipoTop hat
DriveTodo eléctrico
Dimensiones (D x H)2.4 m x 2.4 m
Peso3,000 kg
Rango Profundidad4,000m
Capacidad de anclaje850 m (cable de 28 mm)