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SAAB - Manipuladores

HLK-5680

El manipulador HLK-5680 es un manipulador de velocidad controlada de 6 funciones que utiliza una rotación de mordaza HLK-25000 que ofrece rotación continua en la muñeca y un rango de apertura de mordaza de 154 mm (6 «) y una capacidad de corte suave de 19 mm (3/4» ) desde la parte posterior de las placas de las mordazas.

Este manipulador fue desarrollado específicamente para su uso en observación de vehículos de trabajo liviano para proporcionar capacidades de manipulación y es ideal para aplicaciones tales como operaciones de chorro y cepillado, limpieza de desechos, giro de válvulas y torsión de pernos, corte de cuerdas, reparación de cables, análisis biológico y muestreo geológico, trabajos arqueológicos, instalación de transpondedores y sondas, salvamento y recuperación.

DESCARGAS - Fichas técnicas
  • Manipulador de 6 funciones
  • Compacto y liviano @ 21 kg (46 lb) en agua
  • Elevación de 40Kg a máxima extensión
  • Rotación continua de la muñeca y apertura de la mordaza de 154 mm (6″)
  • Incorpora un cortador de cuerda blanda de 19 mm.
HLK-5680 Manipulador
GENERAL
Funciones6
Tipo de controlVelocidad controlada
Materiales Acero inoxidable 316, aluminio 6082
Materiales de selladoNitrilo/NBR/Buna-N, PTFE
AcabadoAnodizado duro, pintado
Puertos 1/8" BSPP (ISO 1179)
7/16" SAE (SAE J1926-1)
Dimensiones Ver plano
Peso en aire27.8kg (61lb)
Peso en agua21kg (46lb)
Alcance máximo1050mm (41.3")
Recorrido muñecaContínuo
Apertura mordaza154mm (6”)
RENDIMIENTO HIDRÁULICO
Presión máxima de trabajo140bar (2000psi)
CaudalActuadores lineales y de mandíbula: caudal de 0,5 lpm a 6 lpm (de 0,13 gpm a 1,58 gpm)
Actuador rotatorio: caudal de 4 lpm a 13 lpm (de 1,1 gpm a 3,4 gpm)
Tipo de fluidoMineral: DIN 51524, ISO 11158, ISO 6743-4
Sintético: Panolin Atlantis, HLP-Synth
Viscosidad16cSt to 220cSt. VG 22-32 Recomendado
Temperatura del fluido5-60ºC (41-140ºF)
Requisitos de limpiezaISO 4406:19/17/14, NAS 1638:8, AS4059:9A/8B/8C
RENDIMIENTO
Torsión de muñeca60Nm @ 140bar (44lbf.ft @ 2000psi)
Fuerza mordaza690N @ 140bar (155lbf @ 2000psi)
Diámetro corte cabo blanco19mm (3/4”)
Elevación en máxima extensión 40kg (88lb)
Relación del actuador rotatorio23:1
AMBIENTAL
Profundidad de trabajo6000msw (19,680ft)
Temperatura de trabajo5-60ºC (41-140ºF)
Temperatura de almacenaje0-70ºC (32-158ºF)
Humedad0% to 100% Condensación
DESCRIPCIÓN REFERENCIA
HYDRO-LEK - Brazo manipulador de 6 funciones HLK-5680SE-HLK-5680