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SAAB - Vehículos ROV
SR20
Potenciando la eco-rresponsabilidad
El SR20, la última incorporación a la cartera de productos submarinos de Saab Seaeye, es un sistema ROV IMCA Clase III B de tamaño completo. La electrificación es la clave para mejorar el rendimiento, y el SR20 lleva las capacidades de los vehículos submarinos eléctricos al siguiente nivel.
El SR20 es el robot submarino totalmente eléctrico de mayor capacidad del mundo. Con una potencia y un rendimiento generales superiores a los de un robot hidráulico equivalente de 200 HP, el SR20 ofrece la máxima capacidad en todos los mercados y aplicaciones, incluidos los estudios, la IMR, la construcción, el apoyo a perforaciones y el desmantelamiento.
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CARACTERÍSTICAS
Control avanzado
El SR20 ofrece al usuario una serie de opciones de control. Un sistema de control flexible y con capacidad de respuesta proporciona control en tiempo real a través de un joystick manual tradicional, utilizando datos de telemetría entregados en formatos simples y legibles para el ser humano. La conexión se simplifica mediante el uso de tecnologías web estándar que permiten un control de baja latencia del ROV, ya sea a través de comandos de joystick o comandos de empuje.
Considerado con el medio ambiente
El objetivo de neutralidad de carbono es un tema cada vez más importante en la comunidad global, y el SR20 ha sido diseñado teniendo en cuenta la responsabilidad ecológica. Además de ser más eficientes, los sistemas eléctricos utilizan menos fluido, lo que hace que el SR20 sea significativamente más ecológico que los sistemas hidráulicos equivalentes para el trabajo.
Confiable
El SR20 es una nueva generación de robots, diseñados desde el principio con la capacidad de permanecer en el mar durante largos periodos sin intervención humana. Con nuevos niveles de fiabilidad y bajo mantenimiento, el SR20 cuenta con niveles de inteligencia, equipamiento y rendimiento sin precedentes.
ESPECIFICACIONES
| SR20 | |
|---|---|
| GENERAL | |
| Requisitos de energía del sistema | Configurable para trifásico, 440 o 690 V CA, 50/60 Hz |
| Rango Profundidad | 3000m |
| Dimensiones (LxWxH) | 2850 mm x 1800 mm x 1900 mm |
| Peso de lanzamiento estándar | Aproximadamente 3500 kg |
| Carga útil (Payload) | >250 kg |
| MECÁNICA | |
| Elevador de bastidor pasante | 3000 kg |
| RENDIMIENTO | |
| Velocidad de avance | > 4 nudos |
| Velocidad lateral | 3 nudos |
| Velocidad vertical | 2 nudos |
| Empuje | 1200 kgf |
| Empuje inverso | 1200 kgf |
| Empuje Lateral | 1200 kgf |
| Empuje Vertical | 1200 kgf |
| PROPULSIÓN TOTALMENTE ELÉCTRICA | |
| Propulsores | 8 x Saab Seaeye SM14 |
| Diámetro de la hélice | 390 mm |
| Empuje | 580 kgf |
| INSTRUMENTOS ESTÁNDAR | |
| Panorámica e inclinación | 2 unidades P&T eléctricas |
| Iluminación | 8 lámparas LED regulables de 10 000 lúmenes cada una |
| Sensor de profundidad | 100 bar, precisión de +/-0,01 % FS |
| INS | Grado de navegación o de reconocimiento |
| DVL | Grado de navegación o de reconocimiento, acoplado estrechamente con INS |
| Altímetro | 500 kHz, alcance de 0,3 a 50 m, resolución de 1 mm |
| POTENCIA HYDRÁULICA OPCIONAL | |
| Presión de la HPU | 210 bar |
| Caudal de HPU | 160 l/min |
| Potencia hidráulica | 55 kW |
| Paquete de válvulas | 12 Estación que comprende: • Cuatro miniválvulas proporcionales NG4 que ofrecen un control preciso del caudal direccional de hasta 12 lpm • Cinco miniválvulas solenoides NG4 que ofrecen un control del caudal direccional de hasta 30 lpm • Una válvula solenoide NG6 que ofrece un control del caudal direccional de hasta 80 lpm • Mochila de alto caudal que contiene un elemento lógico monodireccional que ofrece un caudal de hasta 160 lpm • Segundo paquete de válvulas opcional |
| Líquido | Shell Panolin sintético biodegradable |
| INTERFACES DE VÍDEO ELÉCTRICAS | |
| Enlace de datos | • Fibra monomodo con redundancia total • Fibra de repuesto en ROV JB para inspección/video |
| Interfaces de sensores | • 32 puertos configurables por software (GB Ethernet, RS232/485, TTL/PPS), conmutables 24/48 VCC • 16 clientes adicionales opcionales configurables (Ethernet y serial), conmutables 24/48 VCC |
| Interfaz de vídeo | HD IP |
| Herramientas de alta potencia | >30kW @ 600VDC |
| MANIPULADORES | Manipuladores eléctricos duales Saab Seaeye de 7 funciones eM1-7 |
| SISTEMA DE GESTIÓN DE ARRANQUE (TMS) | |
| Tipo | Top hat |
| Drive | Todo eléctrico |
| Dimensiones (D x H) | 2.4 m x 2.4 m |
| Peso | 3,000 kg |
| Rango Profundidad | 4,000m |
| Capacidad de anclaje | 850 m (cable de 28 mm) |







