Micron INS
sistema de navegación inercial para ROV/AUV
El Micron INS es un Sistema de Navegación Inercial submarina muy pequeño y totalmente integrado. El Micron INS puede desplegarse individualmente o junto con una gran gama de sensores en el vehículo como DVL, GPS y USBL. Una verdadera solución plug&play que proporciona una anteriormente inalcanzable precisión en relación a la postura y a la ubicación del vehículo en el mercado de los pequeños ROVs y AUV.
Micron INS se suministra en un bote estanco equipado con sensores inerciales integrados, sensor de posición y un sensor de profundidad. El sistema tiene un soporte de fijación disponible y esto, junto con el software adicional de utilidades, hace de la integración en el vehículo algo fácil, preciso y fiable. Micron INS calcula el rumbo, la posición, la postura, la velocidad y la profundidad utilizando un alto flujo de datos obtenidos desde una avanzada Unidad de Medición Inercial MEMS de tamaño miniatura apoyado por un sensor de presión de alta precisión integrado y por un conjunto de magnetómetros de triaxiales.
Micron INS también admite la integración con DVL, USBL, altímetros y GPS para mejorar la precisión. Unos algoritmos de correlación de tiempo y Filtros Kalman Ampliados (EKF) propios, fusionan y filtran adecuadamente los datos obtenidos por los diversos sensores integrados y externos para proporcionar una sólida ayuda a la navegación. Micron INS es compatible con todos los productos de navegación submarina Tritech gracias al Sistema MicronNav para la integración y el manejo. La Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) independiente provee enriquecidas gráficas de datos, navegación y diagnósticos además de utilidades de configuración para la puesta en marcha y comprobación del funcionamiento del Micron INS.
- Sistema de Navegación Inercial integrado
- Excelente rendimiento en cuanto a la orientación y a la postura
- Fácil instalación y configuración
- Se integra en sistemas de posicionamiento submarino
- Compatible con Tritech MicronNav
- Fusión con USBL, DVL, GPS
- Profundidad de alta precisión integrada
- Posicionamiento 3D y velocidad