El TMS 10 consiste en una cabina con entrada lateral configurada según el tamaño del vehículo que va a alojar. La parte superior desmontable contiene un cabrestante hidráulico con anillo colector, gavilla y contador de umbilical. El tampor está instalado sobre dos guías y adosado al nivelador de forma que cuando el tambor rota hace que la polea vaya hacia un lado y al otro por la gavilla enrollaondo el umbilical en el tambor de forma nivelada.

Un mecanismo de pestillos hidráulicos aseguran el vehículo ROV en la cabina durante el despliegue y la recuperación. Este sistema se retrae automáticamente siempre que el umbilical se despliega o se recoge para evitar dañar el cable. Los pestillos se cargan mediante resorte lo que permite que el ROV pueda volver a entrar en la cabina del TMS incluso en el caso de que el sistema TMS falle.

El bastidor de acero inoxidable es completamente ajustable, permitiendo adaptar la altura de la cabina, las guías, la posición de los pestillos y de los topes según el modelo de ROV o del tipo de herramientas que éste lleve. La altura es ajustable en incrementos de 50mm. Si fuese necesario, el bastidor puede plegarse para reducir su tamaño durante el transporte.