El medidor de espesores Cygnus para mini ROV ha sido diseñado específicamente para su instalación en ROVs de inspección de pequeño tamaño que incluso podrían disponer de un manipulador. Fabricado junto con VideoRay, este medidor submarino permite que el operador lleve a cabo mediciones de espesores mediante ultrasonido en zonas que serían inaccesibles para grandes ROVs o para buzos. La tecnología de medición por ultrasonido de eco triple permite que pueda determinarse el espesor del metal sin necesidad de eliminar los revestimientos protectores.

El software dedicado muestra la hora, la fecha y la lectura de las mediciones en la superficie, las cuales pueden archivarse o guardarse. De forma alternativa, existe disponible un repetidor de superficie TSR que posee un display en donde se muestran las lecturas y facillita la superposición sobre una señal de vídeo, lo que permite que las mediciones se superpongan en la imágenes de vídeo captadas por la cámara del ROV.

La unidad ha sido probada a profundidad de 500 m.