TMS 2 (Tiger)
sistema de gestión de umbilical
- Bajo coste
- Diseño sencillo
- No requiere anillo colector
- Escaso mantenimiento
El TMS 2 de Seaeye consiste en una cabina con entrada lateral fabricada con acero galvanizado y paneles de polipropileno protectores especialmente diseñada para acoger a los ROVs de la clase Tiger. La sección superior contiene el mecanismo y los controles para la gestión del umbilical. El umbilical se aloja en una bobina de polipropileno que dispone de un mecanismo para enrollar o desenrollar el umbilical gracias a un motor SM4, que es el utilizado en los ROV Seaeye Tiger y por tanto simplifica la tenencia de repuestos. Los controles electrónicos están instalados en una carcasa de aluminio anodizado presurizada a 1 atmósmotera y todos los conectores son del tipo carcasa metálica de Seaeye.
Un mecanismo de sujeción hidrostático garantiza que el vehículo quede asegurado en la cabina hasta que alcance los 10m de profundidad, por debajo de la zona de influencia de las olas.
Una vez en la profundidad de trabajo, el ROV puede desplegarse desde el TMS hasta la distancia que le permita el umbilical (140m). El piloto controla el umbilical del TMS desde el mando de control manual (o la unidad de control de superficie o desde los pedales) a medida que maniobra el vehículo. La longitud del umbilical desplegado se muestra superpuesto en el vídeo. Esta longitud se calcula automáticamente a partir del número de giros dados por la bobina durante la recogida o el despliegue.
Característica | Descripción |
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Modelo ROV | Seaeye Tiger |
Material | Acero galvanizado |
Bobina | Polipropileno con eje central de aluminio anodizado |
Carcasa Electrónica | Aluminio anodizado |
Capacidad Umbilical | 140m de 17mm |
Dimensiones | 1200mm x 1200mm x 1640mm |
Peso | 460 Kg (en aire) |
Profundidad | 1000m |